自适应电动夹钳开发

发布方:wanwulian 申请人数:0 点击量:94
竞标 选中 托管 工作 完成
需求详情
发布时间2017-08-18 14:05
报名截至时间2017-09-16
应用领域机器人无人机
发布地区广东-深圳市
需求描述

我公司需开发一款自适应电动夹钳。
1,夹取物重量在200克内。夹取物大体分为圆柱形,长方形或片状方形,尺寸范围在0~40mm之间。夹钳需能适应以上不同形状的物体的夹取。
2,夹钳需和视觉系统组合。目标物由人工引导和确认后,视觉系统需能捕捉目标物,并能够大体判断目标物的距离,高度和X/Y尺寸。
3,夹钳接收到来自视觉系统的关于目标物的相关数据后,能自动调整高度,宽度和方向等并夹取物体后提高到指定高度。
4,夹钳的末端有感应和反馈。夹钳材料为金属,需做到小巧灵活,不易生锈。
建议有机器人制作经验的团队合作。


预算:¥50000.00
立即申请任务